NVIDIA lança no CoRL o GR00T 2, modelo aberto de ação do mundo, e o Isaac Lab 3.0
A NVIDIA diz que o GR00T 2 concluiu pelo menos uma vez 40 de 50 tarefas avaliadas sem demonstrações específicas; os resultados são da própria NVIDIA e ainda não foram verificados de forma independente.
Por que importa
A NVIDIA apresenta os modelos abertos de ação do mundo como a camada base da manipulação robótica, o passo seguinte às demonstrações de locomoção. O GR00T 2 é construído sobre o Cosmos e treinado com dados de robôs e humanos, incluindo 100.000 horas de vídeo egocêntrico; a NVIDIA relata 71% de sucesso médio em 50 tarefas com uma demonstração por tarefa, subindo para 95% com cinco. Isaac Lab 3.0 e novos benchmarks abertos foram lançados juntos, com parceiros como Bosch Research, Siemens, Skild AI e UC Berkeley. Vale acompanhar resultados independentes e o prêmio de melhor artigo do CoRL, com dois finalistas da NVIDIA.
Fatos principais
- GR00T 2 é construído sobre o NVIDIA Cosmos
- Treinado com 100.000 horas de dados egocêntricos humanos
- 40 de 50 tarefas concluídas ao menos uma vez sem demonstrações
- 71% de sucesso médio com uma demonstração; 95% com cinco
- Isaac Lab 3.0 lançado no CoRL em Austin, Texas
- Dois artigos da NVIDIA entre seis finalistas de melhor artigo