NVIDIA、CoRLでオープンな世界行動モデルGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表

なぜ重要か

NVIDIAはオープンな世界行動モデルを、歩行デモの次の段階であるロボット操作の基盤層と位置づける。GR00T 2はCosmos上に構築され、10万時間の一人称動画を含むロボットと人間のデータで訓練された。NVIDIAは1タスク1デモで50タスクの平均成功率71%、5デモで95%と報告している。Isaac Lab 3.0と新しいオープンベンチマークも公開され、Bosch Research、Siemens、Skild AI、UCバークレーなどが協力する。独立した検証結果と、NVIDIAの2論文が最終候補に残るCoRL最優秀論文賞の行方が注目点だ。