NVIDIA تفتح أربعة نقاط تحقق Cosmos 3 Nano لنماذج العالم للقيادة والروبوتات
Transfer-Auto وSim-Auto وSim-Transfer وSim-Bimanual أوزان مفتوحة قابلة للتدريب بحجم 16B بموجب OpenMDW1.1 مع وصفات ما بعد التدريب على Hugging Face.
لماذا يهم
يحتاج الذكاء الجسدي إلى محاكيات تجيب عما يحدث لاحقاً تحت أفعال ووجهات نظر جديدة. يقدّم Cosmos 3 Nano أربع نقاط تحقق مفتوحة: قيادة متعددة الكاميرات، وكاميرا–LiDAR متدفقة، ونقل التحكم إلى RGB، وفعل ثنائي الذراع إلى فيديو. لكل منها 16 مليار معلمة قابلة للتدريب ووصفة من أربع مراحل. نماذج العالم المغلقة كانت صعبة المقارنة؛ الأوزان والوصفات المفتوحة تتيح قياس نفع التوليد لتعلّم السياسات.
حقائق رئيسية
- أربع نقاط تحقق Cosmos 3 Nano مفتوحة على Hugging Face
- 16 مليار معلمة قابلة للتدريب لكل منها؛ OpenMDW1.1
- Transfer-Auto وSim-Auto وSim-Transfer وSim-Bimanual
- وصفة ما بعد تدريب من أربع مراحل
- مدونة HF بتاريخ 2026-11-05