NVIDIA、運転とロボット向けCosmos 3 Nano世界モデル4点を公開

Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer、Sim-BimanualはOpenMDW1.1の学習可能16B公開重みで、Hugging Faceに後学習レシピ付き。
なぜ重要か
フィジカルAIには新しい行動と視点の下で次を答えるシミュレータが必要だ。Cosmos 3 Nanoは、天候付きマルチビュー運転、ストリーミングカメラ–LiDAR、制御→RGB、双腕行動→映像の4公開チェックポイントを出す。各160億学習可能パラメータと4段階レシピ。閉じた世界モデルは比較しにくかったが、公開重みとレシピで政策学習への寄与を測れる。
要点
- Hugging Face上の公開Cosmos 3 Nanoチェックポイント4点
- 各160億の学習可能パラメータ;OpenMDW1.1
- Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer、Sim-Bimanual
- 4段階の後学習レシピを公開
- HFブログ日付 2026-11-05