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確認済みロボティクス11月05日 20:06 UTC

NVIDIA、運転とロボット向けCosmos 3 Nano世界モデル4点を公開

NVIDIA Cosmos 3 interactive world simulation hero
NVIDIA / Hugging Face

Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer、Sim-BimanualはOpenMDW1.1の学習可能16B公開重みで、Hugging Faceに後学習レシピ付き。

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なぜ重要か

フィジカルAIには新しい行動と視点の下で次を答えるシミュレータが必要だ。Cosmos 3 Nanoは、天候付きマルチビュー運転、ストリーミングカメラ–LiDAR、制御→RGB、双腕行動→映像の4公開チェックポイントを出す。各160億学習可能パラメータと4段階レシピ。閉じた世界モデルは比較しにくかったが、公開重みとレシピで政策学習への寄与を測れる。

要点

  • Hugging Face上の公開Cosmos 3 Nanoチェックポイント4点
  • 各160億の学習可能パラメータ;OpenMDW1.1
  • Transfer-Auto、Sim-Auto、Sim-Transfer、Sim-Bimanual
  • 4段階の後学習レシピを公開
  • HFブログ日付 2026-11-05

出典

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