英伟达开源四个 Cosmos 3 Nano 世界模型检查点，面向驾驶与机器人

为何重要

具身智能需要能在新动作与视角下回答下一步的仿真器。Cosmos 3 Nano 给出四个开源检查点：可控天气多视角驾驶、流式相机–激光雷达、仿真控制到 RGB、双臂动作到视频。各含 160 亿可训练参数与四阶段后训练配方。封闭世界模型难比较；开源权重与配方便于衡量生成是否帮助策略学习。