NVIDIA öffnet vier Cosmos-3-Nano-Weltmodell-Checkpoints für Fahren und Roboter
Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer und Sim-Bimanual sind trainierbare 16B-Open-Weights unter OpenMDW1.1, mit Post-Training-Rezepten auf Hugging Face.
Warum es wichtig ist
Physische KI braucht Simulatoren unter neuen Aktionen und Blickwinkeln. Cosmos 3 Nano liefert vier offene Checkpoints: Multi-View-Fahren, Streaming Kamera–LiDAR, Kontrolle→RGB und bimanuelle Aktion→Video. Je 16 Milliarden trainierbare Parameter plus Vier-Stufen-Rezept. Geschlossene Weltmodelle waren schwer vergleichbar; offene Gewichte und Rezepte lassen messen, wann Generation der Policy hilft.
Die wichtigsten Fakten
- Vier offene Cosmos-3-Nano-Checkpoints auf Hugging Face
- Je 16B trainierbare Parameter; OpenMDW1.1
- Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer, Sim-Bimanual
- Vier-Stufen-Post-Training-Rezept
- HF-Blog vom 2026-11-05