NVIDIA abre cuatro checkpoints Cosmos 3 Nano de modelos del mundo para conducción y robots
Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer y Sim-Bimanual son pesos abiertos de 16B entrenables bajo OpenMDW1.1, con recetas de post-entrenamiento en Hugging Face.
Por qué importa
La IA física necesita simuladores que digan qué ocurre ante nuevas acciones y vistas. Cosmos 3 Nano ofrece cuatro checkpoints abiertos: conducción multi-vista con clima, cámara–LiDAR en streaming, transferencia de controles a RGB y acción bimanual a vídeo. Cada uno tiene 16.000 millones de parámetros entrenables y una receta en cuatro etapas. Los world models cerrados eran difíciles de comparar; pesos y recetas abiertos permiten medir cuándo la generación ayuda al aprendizaje de políticas.
Datos clave
- Cuatro checkpoints Cosmos 3 Nano abiertos en Hugging Face
- 16B parámetros entrenables cada uno; OpenMDW1.1
- Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer, Sim-Bimanual
- Receta de post-entrenamiento en cuatro etapas
- Blog HF con fecha 2026-11-05