NVIDIA ouvre quatre checkpoints Cosmos 3 Nano de modèles du monde pour la conduite et les robots
Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer et Sim-Bimanual sont des poids ouverts 16B entraînables sous OpenMDW1.1, avec recettes de post-entraînement sur Hugging Face.
Pourquoi c’est important
L’IA physique a besoin de simulateurs qui répondent sous de nouvelles actions et vues. Cosmos 3 Nano livre quatre checkpoints ouverts : conduite multi-vues, caméra–LiDAR en streaming, transfert contrôles→RGB et action bimanuelle→vidéo. Chacun a 16 milliards de paramètres entraînables et une recette en quatre étapes. Les world models fermés étaient durs à comparer ; poids et recettes ouverts permettent de mesurer l’aide à l’apprentissage de politiques.
Faits clés
- Quatre checkpoints Cosmos 3 Nano ouverts sur Hugging Face
- 16B paramètres entraînables chacun ; OpenMDW1.1
- Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer, Sim-Bimanual
- Recette de post-entraînement en quatre étapes
- Blog HF daté 2026-11-05