NVIDIA abre quatro checkpoints Cosmos 3 Nano de modelos de mundo para direção e robôs
Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer e Sim-Bimanual são pesos abertos treináveis de 16B sob OpenMDW1.1, com receitas de pós-treino na Hugging Face.
Por que importa
IA física precisa de simuladores sob novas ações e pontos de vista. O Cosmos 3 Nano traz quatro checkpoints abertos: direção multi-vista, câmera–LiDAR em streaming, controle→RGB e ação bimanual→vídeo. Cada um tem 16 bilhões de parâmetros treináveis e receita em quatro estágios. World models fechados eram difíceis de comparar; pesos e receitas abertos permitem medir quando a geração ajuda o aprendizado de políticas.
Fatos principais
- Quatro checkpoints Cosmos 3 Nano abertos na Hugging Face
- 16B parâmetros treináveis cada; OpenMDW1.1
- Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer, Sim-Bimanual
- Receita de pós-treino em quatro estágios
- Blog HF datado 2026-11-05